有漏皆苦的“漏”是烦恼的意思。为什么漏了就是烦恼呢？在于宗教的修持，要讲究六根（即眼耳鼻言身意）的内守，不能内守，即是外漏，或称心攀缘于外，心随物转，则烦恼多生，所以有漏就是有烦恼。
何为烦恼？众生不明白一切法缘生缘灭、无常无我的道理，而在无常的法上贪爱追求，在无我的法上执着为“我”，或为“我所有”，这叫做惑，惑使人烦恼，所以又叫做烦恼。烦恼的种类极多，三毒贪嗔痴加上慢、疑、恶见，为六根本烦恼。贪即贪欲、嗔即嗔恨、不知无常无我之理等等叫做痴、慢即傲慢、疑即犹疑、不正确的见解如常见断见等为恶见。
由于烦恼而造种种“业”。业即业果，分口业、身业、意业，分别对应言语、行为和意识。即无明中的意识，造成烦恼，又影响言语和行为，造诸业，业又转而影响身口意，又再不停地造业，如此轮回不休。由业而引起转生时，或生天人、或生阿修罗、或生人道、或生地狱、或生鬼道、或生旁生。由此而来的生死轮回，永远没有停歇。
烦恼和业引生未来或为人，或为地狱、鬼、畜生的身心，于是又起烦恼，又造业，又生身心，生死轮回没有休歇。而生死轮回是苦的。以人生而论，一般地说有八苦：生苦（婴儿出生之苦）、老苦、病苦、死苦、爱别离苦（与所爱分离之苦）、怨憎会苦（与所怨憎的聚会之苦）、所求不得苦、五取蕴苦。世间有无量的苦。苦不是孤立的自己生起来的，也不是造物主给予的，也不是偶然的，而是有因缘的。
五取蕴即五蕴，取就是烦恼，人地色、受、想、行、识因烦恼而生，又能生烦恼，所以叫取蕴。五蕴刹那迁流变坏，为生老病死等苦所集，所以是苦。
俱舍论二十二卷三页云：唯受一分，是苦自体。所余并非。如何可言诸有漏行，皆是苦谛？颂曰：苦由三苦合；如所应一切，可意非可意。余有漏行法。论曰：有三苦性。一、苦苦性，二、行苦性，三、坏苦性。诸有漏行，如其所应，与此三种苦性合故；皆是苦谛，亦无有失。此中可意有漏行法，与坏苦合，故名为苦。诸非可意有漏行法，与苦苦合，故名为苦。除此所余有漏行法，与行苦合，故名为苦。何谓为可意非可意余？谓乐等三受。如其次第，由三受力，令顺乐受等诸有漏行，得可意等名。所以者何？若诸乐受，由坏成苦性。如契经言：诸乐受，生时乐，住时乐，坏时苦。若诸苦受，由体成苦性。如契经言：诸苦受，生时苦，住时苦。不苦不乐受，由行成苦性。众缘造故。如契经言：若非常；即是苦。如受，顺受诸行，亦然。
了知有漏皆苦，是为了修出离心。如果没有出离心，则平时所做的念经、磕头、烧香、打坐，乃至布施、持戒、忍辱等所有的努力，都只能成为世间法。世间法所能获得的最上乘的果位，就是不堕三恶道，获得人天的福报。除此之外，跟解脱没有任何关系。世间的善根再多，也不能让我们超越轮回。
我们修行的目的，是为了解脱，而不是获得人天的福报。既然如此，就要建立起一条解脱道，其中第一个必不可少的基础，就是出离心。所有以解脱为方向的修行，都建立在出离心的基础之上。如果没有基础，就不可能有后面的解脱法门，所以，出离心非常重要。四法印中宣说有漏皆苦的目的，就是为了让我们生起完整的出离心。
延伸阅读
不净观颂 佛为贪欲众生说不净观，观之既久，贪欲即除，可以越爱河而超苦海。余闲居阅《大智度论…不是遗传，这是共业，就是自作自受 这个“无明”呢，就是微细的愚痴，微细的愚痴就是对于一切世…佛像为什么赤脚? 只要留心观察就不难发现，不论是寺院庙宇里的雕塑，还是字画玉器上的造像，几…绕佛三匝的含义 你知道吗? 顶礼于塔，当愿众生，一切天人，无能见顶；
右绕于塔，当愿众生，…先把六根收起来，感官是一个最低级的快乐 爱取的烦恼，它一定是两个之间的作用，一个能爱取，一…什么是三业 （名数）一身业，作于身者。二口业。说于口者。三意业，思于意者。此三业大乘唯识分…浴佛的意义 三千多年前，释迦牟尼佛诞生在印度北部的兰毗尼园。传说佛陀降生时，园中百花齐放，…